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華大北鬥推低價GNSS輔助慣性導航系統 助自動駕駛汽車精準定位

  據外媒報道,深圳華大北鬥技術有限公司(Allystar Technology CO. Limited)推出了雙天線、多頻、支持多種GNSS(全球導航衛星系統)的慣性導航系統(INS),該項最新技術可以為各種苛刻條件下的各種自動駕駛汽車提供準确可靠的定位、速度和方向信息。此外,該技術結合高級六軸内置溫度校準功能的加速度計、陀螺儀和多頻、支持多種GNSS的引擎 HD9300系列,該系列是一個用于準确定位和航向的雙天線芯片級實時動态(RTK)GNSS接收器。

  GNSS輔助慣性導航系統(GNSS-aided Inertial Navigation System)廣泛應用于自動駕駛汽車。但是,高精度多頻、支持多種GNSS的接收器價格太昂貴,難以投入大衆市場。而華大北鬥的HD9300系列是一款面向大衆市場的,多頻芯片級接收器,支持GPS/QZS L1&L2&L5&L6、BDS B1&B2&B3、GAL E1&E5和GLO L1OF/L2OF等所有GNSS系統的民用頻段,而且該接收器集成了RTK引擎,精度可達厘米級。

  華大北鬥的慣性導航(INS)系統包含傳感器融合濾波器、導航和标定算法,适用于陸地車輛的各種動态運動。

  該系統主要特點包括:1、多頻、支持多種GNSS芯片級接收器;2、雙天線、OBD(車載自動診斷接收器)數據适配器

  華大北鬥的OBD數據适配器可讓用戶讀取和監控内置于汽車的各種傳感器,從OBD接口處獲取實時車速和檔位信号,然後通過串行接口(serial port)或串行外設接口(SPI)輸出AT指令。當該适配器與華大北鬥的RTK INS平台相連時,導航精度特别出色,特别是在城市地區,該OBD數據适配器可幫助增加定位精度。

  據華大北鬥所說,包括平台闆、天線和OBD适配器在内的評估套件将于2019年8月上市。

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